손목시계 카메라의 1인칭 영상 + 6축 IMU 동기 데이터 —
로봇 손목 카메라가 쓰는 바로 그 시점입니다. 아래 데이터셋 팩은 로봇 손 학습에 활용 가능합니다.
아래 과제를 고르면 샘플 영상·가격·구매 방법이 나옵니다.
Pack 01
수건·의류 — 접기·펼치기·정리
300 에피소드 · 영상 + IMU · 상업 비독점 라이선스
$390 / ₩490,000
보고 주문하기 →Pack 02
전구 교체 · 고리 걸기 · 머리 위 조작
300 에피소드 · 영상 + IMU · 상업 비독점 라이선스
$390 / ₩490,000
보고 주문하기 →Pack 03
신발끈 · 지퍼 · 단추 · 케이블타이
300 에피소드 · 영상 + IMU · 상업 비독점 라이선스
$390 / ₩490,000
보고 주문하기 →Pack 04
병뚜껑 · 잠금 뚜껑 · 상자 여닫기
300 에피소드 · 영상 + IMU · 상업 비독점 라이선스
$390 / ₩490,000
보고 주문하기 →Pack 05
봉지 · 파우치 · 포장 뜯기
300 에피소드 · 영상 + IMU · 상업 비독점 라이선스
$390 / ₩490,000
보고 주문하기 →Pack 06
상 차리기 · 치우기 · 수납 (조리 제외)
300 에피소드 · 영상 + IMU · 상업 비독점 라이선스
$390 / ₩490,000
보고 주문하기 →Pack 07
선반 정리 · 서랍 정리 · 물건 배치
300 에피소드 · 영상 + IMU · 상업 비독점 라이선스
$390 / ₩490,000
보고 주문하기 →주문 제작
카탈로그에 없는 과제가 필요하신가요? 원하는 조작을 설명해 주시면 전용 데이터셋을 만들어 드립니다: 48시간 내 범위·인보이스, 입금 후 2–3일 수집, 약 1주 내 납품 — 위의 모든 팩과 같은 동의 참여자·하드웨어·포맷으로.
요즘 조작 정책은 멀리서 지켜보지 않습니다 — 로봇 자신의 손목에 달린 카메라를 읽습니다. 예컨대 π0 는 카메라 입력 3개 중 2개가 손목 시점입니다.
기존 사람 영상 데이터셋 대부분은 머리에서 촬영됩니다. 머리 카메라는 사람이 보는 곳을 찍을 뿐, 손이 닿는 곳은 손등에 가려 놓치기 일쑤입니다. 우리는 손목시계 카메라로 기록합니다 —
모든 에피소드가 로봇 손목 카메라가 쓸 바로 그 시점에서 촬영되고, 손목의 움직임은 동기화된 IMU 에 함께 담깁니다.
아래 수치는 전부 우리 하드웨어에서 실측한 값입니다. 추정치가 아닙니다.
| 시점 | 손목 장착, 손바닥 방향 — 손과 물체가 닿는 영역을 연속으로 봅니다 |
| 영상 | 640×480 @ 30fps H.264 · 20초 완결 에피소드 (시작 상태 → 종료 상태) |
| IMU | 6축 (ST LSM6DSO), 실효 ~100Hz, ±16g / ±2000dps |
| 동기 | 클립별 자기기술 헤더 · IMU 로거가 영상보다 ~0.6초 먼저 시작하며 오프셋을 클립마다 기록 |
| 무결성 | 깨진 행 0.00% · raw 의 단발 가속도 이상치 ~1.4% (processed 에서 제거) |
| 포맷 | LeRobot v3.0 + raw mp4/csv + sha256 매니페스트 |
| 동의 | 참여자 서면 동의 (상업적 재배포 포함) · 식별자는 기기 시리얼뿐 — 개인정보 없음 |
네. 기본 라이선스가 상업 비독점입니다 — 학습·파인튜닝·평가 모두 가능하고, 결과 모델은 구매자 소유입니다. 원본 데이터의 재배포만 금지됩니다.
팩마다 과제 단위 메타데이터가 함께 갑니다 — 과제 ID, 참여자 ID, 성공 여부, 클립별 센서 헤더. 손 포즈·액션 라벨은 제공하지 않습니다.
네 — 카탈로그 아래 '주문 제작'을 보세요. 과제와 환경 조건을 지정하시면 동의된 참여자와 저희 하드웨어로 수집합니다.
아닙니다. 별도로 동의한 참여자와의 전용 세션에서 수집합니다. 환자 데이터, 복약 기록, 헬스케어 제품의 데이터는 전혀 포함되지 않습니다.
기본 티어에서는 불가합니다 — 파생 배포는 상위 티어(×2–3)로 가능합니다. 원본 그대로의 재판매는 어떤 경우에도 금지됩니다.